Stepper motor: aiki manufa ginshiƙi description, da halaye

A zamani lantarki amfani kuri'a na daban-daban na'urorin, wasu daga wanda aka tsara don sanya aiki da kai kan aiwatar da ayyukan. Saboda haka ne a stepper mota. A qa'ida ta aiki da wannan na'urar da kuma na'urar da aka bayyana a cikin labarin.

Mene ne wannan?

Don haka ya kira electro-inji na'urar for yada wani iko siginar zuwa inji motsi na na'ura mai juyi. Kowane motsi ƙare a mai tsananin qaddara kayyade matsayi. The na'urar ne wani kusurwa ko mikakke. Yana da daraja ambaton cewa stepper mota, da manufa na wanda za a yi bayani a kasa, shi ne wani synchronous na'urar.

Kula da tsarin da bude madauki (ba tare da feedback)

Mafi sau da yawa, wannan kayan aiki ne sarrafawa ta musamman kayan wutan lantarki. Yana kawai ciyarwa da AC Madogararsa. Irin wannan injuna sukan yi amfani da a haihuwarka cewa bukatar mita iko juyawa. Wannan zai kawar da bukatar tsada da kuma wuyar feedback madauki, da kuma mota kariya ne sauki (kawai bukatar samar da m de-energizing).

Wannan manufa na aiki da ake amfani a tsarin da bude sadarwa. Ya kamata a tuna cewa ya ce kewaye (ba tare da feedback madauki) ne m daga wani tattalin arziki da ra'ayi, amma yana da wasu gagarumin gazawa.

Saboda haka, juyawa daga cikin na'ura mai juyi ne in mun gwada m, oscillatory, haifar da rotational mita da kuma sauran halaye na motsi a cikin wani hali na iya ba za a matsayin daidai kamar yadda zai yiwu, wanda su ne a DC Motors da feedback madauki. Don fadada na fatar mota ake bukata domin neman hanyoyin da za a rage vibration.

tsarin sanyi

Don fahimtar tsarin da fatar mota da ta qa'ida ta aiki, shi ne zai yiwu a yi la'akari da aiki na na'urar karkashin ta kula da kewaye, wanda shi ne game da shekaru 20 da suka wuce da aka yi amfani da sarrafa daga ƙulli cards. A saboda wannan dalili, amfani da uku- da hudu-lokaci stepper mota. Mu yanzu la'akari da makirci na farko aiki.

Mun riga mun ambata cewa motor na'ura mai juyi ne juya su a daidan nesa a mayar da martani ga kowane iko bugun jini. A darajar wannan juyawa da aka bayyana a cikin darajõji, kuma aka kira wani mataki. A dabaru kewaye da aka kunna a lokacin siginar saye, sa'an nan nan da nan ƙayyade daidai lokaci don kunna. Bayan da cewa, shi aika wata sigina da inverter, cajin halin yanzu, wanda aka yi amfani da stepper Motors. A halaye na wannan kayan aiki bukatar da yin amfani da daban-daban na kula da makircinsu. Matsayin mai mulkin, da karshen ana saka a cikin kowa transistors, ko da yake mun gwada kwanan amfani da wannan manufa hadedde haihuwarka. Tare da babban m fitarwa ne ta atomatik so zamani zumudi Tuddan (na farko, misali). Idan m an rage, akwai wani atomatik a kashe na zamani. Saboda haka ya aiwatar da mota kariya.

A bulan denoted da ordinal lambobin 1, 2, 3, da dai sauransu ko da haruffa A, B, C, da dai sauransu A karshe zaɓi ne kawai amfani a yanayin saukan wasu biyu-lokaci Motors. Saboda haka, a kowane lokaci daya kawai lokaci da kuzari daga biyu, uku, ko hudu samuwa (dangane da irin engine). A bayanin da ka'idodinta aiki da irin wannan na'urar shi ne har abada da aka ambata shã'aninku, amma ya kamata a gane cewa wannan rangadi shi ne ba da cikakken tsari iko.

Kuma mataki increment

A sauki zaɓi ne don ciyar da guda hatsaisai daga iko kewaye. A wannan yanayin, misali, da engine ne a lokaci daya ya jũya drive sprocket taro line a wasu nesa gaba. Ya kamata a lura da cewa a lokacin da ake ji m inji gaba kawai mataki daya kara ya dada tabarbare matsalar vibration, da kuma babba inertia sa kanta ji.

A irin haka ne yafi wajaba a kansa ya yi amfani da fatar mota, wanda za a iya a daya tuki bugun jini yi da dama ƙungiyoyi. Har ila yau, ba ciwo yi amfani da wani star tare da tarar hakori tsefe. Af, kowane irin motsi da aka kira increment.

A aka bayyana a lokuta, mu increment karkacewa daya da kuma da dama matakai, bi da bi. Bayan kowace sake zagayowar, da engine a kowane lokaci tasha, sa'an nan kuma duk an maimaita sake. Wannan ake kira kari zirga-zirga da kuma kari iko, bi da bi.

Idan wani motsi da aka yi a 'yan matakai (kamar yadda aka ambata a sama), da na'ura mai juyi vibrations ba zai iya zama. Lokacin da daya mataki-motsi, oscillations sun quenching tare da wani musamman na'urar lantarki. Kullum stepper Motors (halaye na wanda muka duba yiwuwar) ne high fasahar na'urorin ga aikinsu na bukatar mai yawa hadaddun lantarki "shaƙewa".

Overall iko manufa

Ga daya increment na yawan matakai a kan hudu parishes a wasu samar Lines, taro Lines. Lokacin data daga ajiya na'urar (da ciki flash memory, kwamfuta ta hard drive) da aka aika zuwa ga mai kula, su suna da za'ayi block da block. Kowane daga cikinsu yana dauke da wani ajali yawan alamomin (32, 48 ko 64), da kuma a cikin daban-daban da kuma tsarin a daban-daban aiki na'urar wannan adadi na iya tsanani bambanta.

Ba mamaki, dangane da na gida microcomputer Arduino zama na kowa a cikin 'yan shekarun nan. A stepper mota shi ne manufa a cikin wannan zane, saboda a irin wannan bonded shi zai iya saukar da duka biyu kamar yadda wani propulsion tsarin for toys, kuma ga m rikitarwa masana'antu kayan aiki.

A data block da aka canjawa wuri kafin ta yin amfani da wani semiconductor memory na kula, sa'an nan yana farawa da motsi a bisa umarnin cewa an rubuta a cikin ta farko data block (kafin a haɗa da lantarki motor ake bukata don gano wadannan halaye).

Bayan da wa'azi kisa tsarin farawa karanta na biyu data tsararru. Idan kowane motsi kunshi wani jam'i na kananan matakai, sa'an nan da babban mai kula da bukatar zuwa Dutsen ƙarin cascade. Mafi sau da yawa shi ne aikin yi da shigar da kula. Tana aika bayanai zuwa na biyu iko madauki da wasu tazara kayyade tsarin (Arduino). Stepper mota a wannan harka da aka kare da obalodi buƙatun.

Wasu daga cikin ƙayyadaddu na yin amfani da SM

Za mu gaya muku game da wasu daga cikin nuances na yin amfani da stepper Motors, kazalika da bayar da maanar amfani sharuddan a cikin wannan yanki:

- Kananan farar kwana. Kamar yadda ka sani, bayan kowace tuki bugun jini motor na'ura mai juyi ne juya su a wasu wasu digiri. A farar ne kasa, da hakan zai iya zama nan da nan gudun. Yana da muhimmanci a san cewa stepper Motors iya da kyau samar da wani sosai kananan mataki. Stepper lambar a cikin wannan hali shi ne yawan jũya a mataki daya, kuma wannan darajar da matukar muhimmanci ga injiniyoyi. An lasafta ta yin amfani da wadannan dabara:

S = 360 / θS, inda S - da mataki da lambar, θ - mataki kwana (juyawa kwana).

A mafi yawan lokuta, da stepper mota drive iya yi 96, 128, ko 132 matakai da juyin juya halin. Hudu-lokaci model ne wani lokacin da wani bambanci a 200. Rare jinsunan daidaici Motors for daya kawai yawa za a iya yi nan da nan zuwa 500 ko 1000 matakai. Duk da haka, domin sauki jinsunan ne unattainable saboda sun juyawa kwana ne 90, 45 ko 15 °.

- High daidaici gudun. Yana da wannan siga kayyade] aukacin halin da na'urar. Za ka riga san cewa aikin na stepper motor bukatar shi ta dakatar da kulle a wani wuri bayan da data block. Hakika, talakawa makanikai ya gaya mana a fili cewa saboda inertia, gogayya da sojojin da kuma wasu dalilai iya dukan sabawa daga saiti sigogi.

Da yaki da m events

Da rata tsakanin na'ura mai juyi da kuma stator hakora ne ko da yaushe wani m ƙara da rigidity na kam. The sosai sakawa daidaito dogara da halaye na inverter kawai, kamar yadda wasu dalilai da shi ne ya shafa zuwa wani yawa karami mataki.

Kuma yanzu bukatar la'akari da dama da muhimmanci fasali da kuma Concepts, kamar matsakaicin a tsaye lokacin, da tattalinsu na "matattu" na'ura mai juyi da kuma sakawa daidaito daga dukkan wadannan kayan abinci. Don sanin ko sama sharuddan, akwai biyu nan da nan ya yarda kowa ra'ayi.

Matsakaicin tsaye sakamako

Kamar yadda muka riga ya ce, yana da kawai biyu matsayi:

• Tsarẽwa. Wannan shi ne matsakaicin sakamako da za su iya a rubuce za a yi amfani da shaft na stepper mota ne riga m ba tare da haddasa motsi.
• Kayyade. Haka kuma, shi ne ma da matsakaicin a tsaye sakamako wanda za a rubuce za a yi amfani da wadanda ba m motor shaft ba tare da haddasa kara juyawa.

A rike da karfin juyi ne mafi girma, ƙananan yiwuwar faru na sakawa kurakurai lalacewa ta hanyar unpredictable kaya (ƙaryata capacitors for lantarki Motors, misali). Cikakken kayyade batu mai yiwuwa ne kawai a cikin wadanda model na injuna da cewa amfani da m maganadiso.

"Matattu" na'ura mai juyi matsayi

Akwai kawai uku matsayi a da na'ura mai juyi tsaya a nan gaba daya:

• A ma'auni matsayi. Ya zo zuwa cikakken tasha na m stepper mota.
• Kam. Har ila yau, a jihar da na'ura mai juyi tsaya a nan ba. Amma wannan kalma an yi amfani ne kawai ga wadanda injuna da cewa suna da wani m maganadisu zane.
• A zamani model na stepper Motors da saduwa duk matsayin da muhalli da kuma samar da makamashi tsaro, a lokacin da na'ura mai juyi ne tsaya gaba daya dokar ta-da kuzari da kuma Tuddan.

Game sakawa daidaito

A karshe, bari mu magana game da mafi muhimmanci Concepts. Shi ne game sakawa daidaito. Za ka iya tsammani yadda muhimmanci shi ne a lokacin da aiki da hadaddun masana'antu kayan aiki. Akwai biyu muhimmanci sharuddan:

• Kuskuren kusurwa matsayi. Yana aka bayyana a matsayin tabbatacce ko korau tashi daga tuta mai kusurwa jihar, wanda aka sau da yawa gani a lokuta da canja wuri na na'ura mai juyi daga wuri guda zuwa wani. Kamar yadda mai mulkin, zargi da inertia da kuma mummunan cancantar sassa.
• sakawa daidaito. Wannan shi ne matsakaicin darajar da kusurwa matsayi na na'ura mai juyi na kurakurai da cewa faruwa a lokacin da dukan tsawon lokacin da fatar motsi.

Muhimmanci! Samun dokokin bayani ga kowane category na stepper Motors na iya zama duka a hukuma page na kera, kazalika daga reference takardun cewa ya zo da wannan irin kayayyakin. Yawanci, da kuskure darajar ne a cikin kewayon daga 0,08 zuwa -0,03 °. Kawai sa, da sakawa daidaito da aka lasafta a matsayin Naira Miliyan Xari biyu, waɗannan Figures: 0,08 ° + 0,03 ° = 0,11 °.

Saboda haka, da fatar mota, wanda muka bayyana da aiki manufa tana nufin wani high-daidaici kayan aiki.

A high rabo daga electromagnetic lokacin zuwa lokacin da inertia

Kamar yadda ka riga ya wakiltar, da wani stepper motor ake bukata da sauri don fara motsi nan da nan bayan rasit na kula na kula da bugun jini. Yana dole ne a matsayin azumi zuwa daina, ciwon high sakawa daidaito. Idan a lokacin motsi iko bugun jini jerin ne katse, da mota zai gushe ta yi aiki a matsayin m da karshe bugun jini.

Ya kamata kuma a haifa tuna cewa electromagnetic karfin juyi alaka da lokacin da inertia a SE ya zama ya fi yadda na al'ada lantarki Motors.

Da fatar juyawa mita da kuma mita na hatsaisai

Tun da juyawa gudun a cikin SM ne ainihin wani yawan matakai da naúrar lokaci maimakon kalmar "gudun" a cikin adabi sau da yawa yiwu saduwa da definition "fatar gudun". Kafin a haɗa da mota, wadannan nuances dole-karanta.

Tun lokacin da mafiya yawa daga stepper Motors, wannan mita ne daidai da adadin iko hatsaisai, kada ka yi mamaki sabon abu ta nadi a fasaha handbooks. More musamman, domin irin wannan injuna ne sau da yawa a naúrar Hertz (Hz).

Yana da muhimmanci a fahimci cewa mataki real gudun mota da na'ura mai juyi jũya a wani hali ba yin tunãni. Masana sun yi imani da cewa babu wani dalili ba don amfani a cikin bayanin irin stepper mota ne guda yawan juyin minti daya, wanda aka yi amfani da bayanin da fasaha halaye na al'ada Motors. A rabo tsakanin ainihin gudu da kuma ta analogue stepper lasafta ta yin amfani da wadannan dabara:

n = 60f / S, inda n - rotational gudun, bayyana, a juyin da minti. f - juyawa mita matakai. S - yawan matakai.

Af, yadda za a ƙayyade da ake bukata capacitors for lantarki Motors? Very sauki! Isar da shi a nan don amfani da wannan dabara:

C = 66 · Pnom

Ba shi da wuya a tsammani abin da ake nufi a karkashin Pnom alamar ikon da mota a kW.

A sauki motor dangane zane EM-178

Kuma za mu yanzu la'akari da wani sauki dangane da stepper motor ga model EM-178, wanda ake amfani a masana'antu firintocinku.

lokaci 0	fari mai kula
lokaci 1	orange
lokaci 2	Ka haɗa stepper mota mai kula da ja
lokaci 3	Yana ta haɗu da blue connector
Total "+" ikon	ruwan kasa mai kula

Fenti aiki a kan sikelin ya fi girma kawai zai yi aiki ba, saboda akwai miliyoyin da daban-daban model, da halaye na wanda da gagarumin bambanci.

A halin yanzu, daban-daban iri Motors wannan zane. A wannan labarin, za mu tattauna ne ya fi kowa.

jet injuna

Yana da wannan irin na'urorin amfani da shi yau. A gaskiya, shi ne kusan wani misali uku-lokaci mota, a kan abin da akwai shida stator hakora. Kawai sa, kowane biyu hakora, tsaurin juna, ya kasance a cikin wannan lokaci. Used serial ko layi daya dangane da coils.

Game da na'ura mai juyi, to, shi ne kawai hudu hakora. A mafi yawan lokuta, masana'antun stator da kuma na'ura mai juyi sanya na Magnetic abu, amma sau da yawa za ta samuwa kawai m rotors na al'ada karafa. The abu ne cewa, abubuwa da shiga cikin su yi, akwai daya kawai muhimmanci da ake bukata: su samar da mafi kyau zai yiwu watsin da Magnetic filin. Wannan shi ne musamman da muhimmanci idan muka yi la'akari da stepper motor: aiki kai tsaye alaka da ƙarfin da Magnetic filin.

Na'urori tare da wani m maganadisu

Kamar yadda amfani da na'ura mai juyi maganadisu na cylindrical siffar, da stator kuma yana da hudu hakora da mutum Tuddan. Don karfi da rage farar kwana, a cikin wadannan model stepper Motors dole ne a karu a matsayin yawan na'ura mai juyi sandunan, da kuma yawan hakora a kan stator. Duk da haka, ya kamata a tuna da cewa biyu daga cikin wadannan zažužžukan su ne quite m jiki gazawa. A karshe sakin layi na wannan labarin yana da bayanai game da madadin na tsarin (bipolar stepper motor), amma wadannan model za a iya gani ba haka sau da yawa.

Kamar yadda muka ce, da fatar na'urar da m maganadiso aka tsaya a mai tsananin ajali matsayi ko da lokacin da aka cire daga Tuddan tashin hankali. A wannan yanayin, shi ne ya haddasa wannan kulle inji, wanda muka tattauna a sama - da kulle matsayi.

A amfani da m maganadiso aka kubutar a hanyoyi da dama, amma a lokaci guda, su yi amfani da iya kai wa ga dama matsaloli. Na farko, da farashin da nisa daga araha. Af, nawa ne a stepper mota? Price model tare da m maganadiso ne fiye da dubu 100 rubles.

Abu na biyu, matsakaicin yawa daga cikin Magnetic filin ba zai iya zama da muni, tun da wannan darajar da aka iyakance ta magnetization na m kanta. Saboda haka, mun gwada da m m ferrite maganadiso ba da damar samun fiye ko žasa da isasshen filin ƙarfi. Kuma abin da akwai iri lantarki Motors aiki bisa wannan ka'ida?

matasan kafuwa

Akwai wani irin stepper mota, jera amfani da wannan manufa. Hybrid model suna yin amfani da duka biyu jet da Magnetic Motors.

A na'ura mai juyi yana kusan guda tsarin yadda da cewa na amsawa mataki mota, amma windings ake yi na wani dan kadan daban-daban kewaye. Gaskiyar cewa kowane iyakacin duniya Tuddan yana daya kawai nada (uku-lokaci stepper motor). Ba shi da wuya a tsammani cewa a cikin hudu-lokaci model sun biyu coils rauni. Tuddan aka gudanar da bifilar makirci. A fasalin ne cewa a halin maganaɗisu filin daga daban-daban polarities (a bipolar stepper motor) a kan zumudi na coils.